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강남 심야 자율주행 1만3000㎞ 돌파…시간·지역·차량 확대 검토

[디지털데일리 채성오기자] "현재 저희 차량 귀책으로 발생한 대인·대물 사고는 없습니다.충분히 안전이 검증된 이후 시간대와 지역,진화 게임차량을 순차적으로 확장해 나갈 계획입니다."

김민선 카카오모빌리티 자율주행사업팀 리더는 9일 한국자동차모빌리티산업협회(KAMA)에서 진행한 '도심 자율주행의 완성: 자율주행 기술 및 통합 플랫폼 전략' 주제의 미디어 스터디 현장에서 이와 같이 말했다.이날 현장에서 카카오모빌리티는 현재 강남에서 운행 중인 서울자율차 현황과 완전 무인 자율주행 전환 계획을 공개했다.

카카오모빌리티는 지난 3월 시작한 강남 심야 자율주행 서비스가 누적 1만3000㎞,진화 게임운행 완료 2000건을 넘어선 가운데 자사 차량 귀책의 대인·대물 사고는 발생하지 않았다고 밝혔다.다만 운행 중 뒤따르던 차량이 추돌하는 등 상대 차량에 의한 사고 사례가 있었다고 덧붙였다.

현장에서 카카오모빌리티가 서비스 확대보다 앞세운 기준은 '안전'이다.현재 6대를 투입하고 있는 강남 자율주행의 운행 시간 확대와 지역 확장,차량 증차를 모두 검토하고 있지만 확정 일정을 제시하지는 않았다.레벨4 무인 운행 역시 국토교통부 등 관계기관이 마련 중인 로드맵에 맞춰 추진한다는 방침이다.

기술 측면에서는 연내 엔드투엔드(E2E) 모델 도입과 테스트를 목표로 하고 있다.기존 AI 플래너보다 센서 입력부터 주행 판단까지의 연결을 확대해 오인지에 따른 급감속이나 잘못된 거동을 줄이는 것이 목표다.실시간 통합관제와 차량 이상징후 알림 등은 이미 운영 중이며,비전언어모델(VLM)을 활용한 기능과 원격지원은 개발·테스트 단계다.

다음은 김민선 카카오모빌리티 자율주행사업팀 리더·임인호 카카오모빌리티 자율주행개발팀 AI주행파트 리더와 취재진 간 일문일답.

Q.강남 자율주행 서비스의 차량이나 운행 시간·지역을 확대할 계획인가.

A.김민선 리더: 시간대와 지역,진화 게임차량 대수 확대를 모두 검토하고 있다.다만 가장 중요한 것은 안전이다.충분한 안전 검증 이후 순차적으로 확장할 계획이며 현재 확정적인 일정은 공유하기 어렵다.

Q.누적 1만3000㎞ 운행을 사고 없이 달렸다고 봐도 되나.

A.김민선 리더: 저희 차량 귀책으로 발생한 대인·대물 사고는 없다.다만 운행 중 뒤차가 추돌한 사례 등은 있었다.자율주행차와 관련된 사고는 귀책 여부와 관계없이 관련 절차에 따라 보고하고 있으며 사고 대응과 승객 보호 정책도 마련해 두고 있다.



Q.실제 레벨4 무인 운행으로 전환하는 목표 시점은 언제인가.

A.김민선 리더: 무인 자율주행 안전운행 가이드라인이 나온 이후 레벨4 전환 계획을 수립하고 있다.정부와 관계기관이 마련하는 로드맵에 발맞춰 최대한 일정을 준수하는 방향으로 추진할 계획이다.

Q.연말 E2E 모델을 도입하면 승객이 체감할 변화는 무엇인가.

A.임인호 리더: 연내 도입과 테스트가 목표다.완전한 E2E 방식으로 넘어가면 센서나 중간 인지 과정에서 발생할 수 있는 오류를 줄일 수 있다.오인지로 급감속하거나 잘못된 인지 때문에 차량 거동이 불편해지는 상황 등이 개선될 것으로 예상한다.

Q.현재 관제시스템에서 실제 운영 중인 기능과 개발 단계 기능을 구분한다면.

A.김민선 리더: 차량과 서비스를 실시간 통합 모니터링하고 이상징후가 발생하면 관제사에게 알리는 기능,길찾기 결과와 차량의 경로 추종 상태 등을 확인하는 기능은 구현돼 있다.VLM 적용과 원격지원 기능은 현재 개발·테스트 중이다.

Q.수동 개입은 어떤 상황에서 이뤄지나.빈도도 공개할 수 있나.

A.김민선 리더: 공사구간뿐 아니라 음주운전 단속,승하차 지점 주변 불법 주정차 차량 대응 등에서도 수동 개입이 발생한다.현재 정책상 골목길도 수동으로 주행한다.수동 개입 수치는 내부적으로 관리하고 있지만 지금 공개하기보다는 기술이 충분히 고도화된 뒤 자신 있게 말씀드리는 게 좋다고 본다.실제 관련 수치는 올해 들어 지속적으로 개선되고 있다.

Q.자율주행 기술을 물류·화물 영역으로 확대할 계획도 있나.

A.김민선 리더: 자체 자율주행 기술 개발은 현재 여객 운송 서비스에 집중하고 있으며 물류용 주행 기술은 고려하고 있지 않다.다만 플랫폼 사업자로서는 향후 화물·물류나 로봇 등 다양한 자율주행 서비스로 확장하는 방안을 계속 고민할 수 있다.

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：고물가·고유가 등 경기불황이 이어지면서 신차 구매 계획을 우선순위에서 뒤로 미루는 분위기다.

진화 게임,Xiao Yan은 노인의 무력한 얼굴을보고 고개를 저었다.